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ＭＷＣ计算机模糊控制系统---卷烟平均重量模糊控制器的设计 |
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| ＭＷＣ计算机模糊控制系统---卷烟平均重量模糊控制器的设计 |
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| 作者：佚名 文章来源：网络整理 点击数： 更新时间：2007-7-22 18:35:04 |
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表３ 语言变量ＷＣ赋值表
隶属度/Ｘ
语言值
-3 -2 -1 0 +1 +2 +3 ＰＬ
ＰＳ
ＺＥ
ＮＳ
ＮＬ
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表４ 语言变量ＷＤ赋值表
隶属度
语言值
-4 -3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +4 ＰＬ
ＰＳ
ＺＥ
ＮＳ
ＮＬ
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六、确定模糊控制状态表（提取、制定模糊控制规则）
根据上述各语言变量赋值表，基于操作者的实践经验，通过操作者手动控制策略的总结，为卷烟平均重量控制系统构造模糊控制规则（模糊模型）。即把代表控制规则的模糊条件语句简写为模糊控制状态表。
表５ 模糊控制规则表
ＷＣ
ＷＤ
ＷＥＢ１
ＮＬＢ２
ＮＳＢ３
ＺＥＢ４
ＰＳＢ５
ＰＬ Ａ１ ＮＬ
Ａ２ ＮＳ
Ａ３ ＺＥ
Ａ４ ＰＳ
Ａ５ ＰＬ
ＰＬ
ＰＬ
ＰＳ
ＰＳ
Ｏ
ＰＬ
ＰＳ
Ｏ
ＮＳ
ＮＬ
ＰＳ
Ｏ
ＮＳ
ＮＳ
ＮＬ
Ｏ
ＮＳ
ＮＳ
ＮＬ
ＮＬ
Ｃ１１－Ｃ１７
Ｃ３１－Ｃ３７
Ｃ４１－Ｃ４７
Ｃ６１－Ｃ６７
Ｃ８１－Ｃ８７
§３ 模糊控制器的算法设计
一、模糊算法（离线部分）
模糊算法由模糊化、合成算法、判决三步组成。
１．输入模糊化
查找语言变量ＷＥ和ＷＣ的赋值表，找出测量值ｅ、ｃ的量化值ｘ、ｙ上与最大隶属度对应的语言值所决定的模糊集合Ａ、Ｂ。模糊集合Ａ、便代表确定数ｅ、ｃ的模糊化。
〖例如〗 根据系统偏差测量值ｅ（确定数）计算出ｘ＝＋３；查找偏差ＷＥ赋值表，在＋３级上的隶属度０．５、０．７、０．１中间求取与最大隶属度０．７对应的语言值ＰＭ的模糊集合ＰＭ为 ＰＭ＝０．２／２＋０．７／３＋１／４＋０．７／５＋０．２／６
模糊集合ＰＭ便是确定数ｅ偏差的模糊化。
２．模糊算法器（合成算法）
１）模糊控制规则
在ＭＷＣ系统的控制器中，模糊控制规则的一般形式为
ｉｆ ＷＥ＝Ａｉ ａｎｄ ＷＣ＝Ｂｊ ｔｈｅｎ ＷＤ＝Ｃｋ
（用复合条件语句表示为 ： 若Ａｉ且Ｂｊ则Ｃｋ）
应用模糊集合的运算规则，可求出模糊关系Ｒ：
Ｒ＝Ｒ１∪Ｒ２∪…∪Ｒｍ×ｎ
式中
Ｒ１＝ＤＴ１×Ｃφ(1,1)，Ｄ１＝Ａ１×Ｂ１
．．．．．．
Ｒｍ×ｎ＝ＤＴｍ×ｎ×Ｃφ(m,n)，Ｄｍ×ｎ＝Ａｍ×Ｂｎ
即
Ｒ＝ ∪ （Ａｉ×Ｂｊ×Ｃｋ）
ｉ∈Ｉ
ｊ∈Ｊ
＝ ∪ 〔Ａｉ×Ｂｊ×Ｃφ(i,j)〕
ｉ∈Ｉ
ｊ∈Ｊ
"×"运算的含义由下式定义：
ｉ＝ｍ，ｊ＝ｎ
μＲ（ｘ，ｙ，ｚ）＝&nbs上一页 [1] [2] [3] [4] 下一页 |
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